ヤマハは最近、Niken GTの進化版と思われるトライクの特許出願を行いました… そして、自ら傾くことができる可能性があります。
Motociclismoは、新たに提出された書類をレビューしました。そこでは「傾く車両」について言及されており、前に2つの車輪、後ろに1つの車輪があります。
前輪それぞれに独立したモーターが搭載されており、トライクを傾ける役割を果たすことができ、ライダーによってまたはセンサーのデータに基づいて自動的に作動します。
説明によれば、「傾く車両を設計することは、速度や曲がり半径に関係なく、保持力が常に一定であるようにするのが難しい」とされています。一方で、複数のライダーは、ステアリングのサポート力が安定していることの重要性を述べています。
一方で、可変のサポート力を好むライダーもおり、ライダーの個々の好みに応じてその力を一定または可変に保つ傾く車両を設計することは不可能です。
特許が解決策を提供することを目指すのはここです:‘左前輪と右前輪の駆動力を互いに独立して制御できる場合、ライダーの好みに応じて保持力を変化させるような制御を行うことが可能です’。したがって、日本の提案は‘ヘッドパイプに対して左側に配置された左前輪と、ヘッドパイプに対して右側に配置された右前輪を持つ傾斜車両および、その駆動力を互いに独立して制御できる車両の左右方向に関する傾斜車両の制御方法を提供することを目的としています’。
センサーの中には、フレーム用のバンク角検出器、速度センサー、およびバンク角と車両速度に基づいて各ホイールのモーターを管理するために両者にリンクされた制御ユニットが含まれる場合があります。また、前方の物体(前方の車両や道路上のマークされた走行レーンなど)を検出するセンサーもあるかもしれません。傾斜車両が比較的高速度で走行しているときに、ライダーはそのような物体の存在を警告される可能性があります。