2021年の世界チャンピオンは、バイクの不均衡が主な制限要因であると指摘し、ヤマハの前後の間に問題のある関係があると説明しています。
ファビオ・クアルタラロは、ヤマハがMotoGPで支配的なドゥカティに対抗する際の主な問題がブレーキングであると否定し、ジャーナリストたちを驚かせました。アメリカGPスプリントで6位に終わったフランス人は、困難がもっと複雑であることを明らかにしました:「いいえ。ブレーキングが問題ではありません。問題は、私たちがもっと多くを必要としていることです。バイクはうまくバランスが取れていないと言えるでしょう。前方で感じることは、ドゥカティと比較してもおそらく最も強いポイントの一つだと言えるでしょう。前方で感じるすべてを本当に感じることができます。」クアルタラロは、自分のマシンの数少ない利点の一つを強調しました。
2021年のチャンピオンは、詳細な分析を続けました:「しかし、問題は、私は本当に良い前方と本当に悪い後方を持っているので、加速時やコーナーの中、あらゆる場所で難しいということです。方向転換でも、バイクはたくさん滑ります。ですので、後方のバランスを見つけ、もっとグリップを得るためにたくさん取り組んでいることです。」
「もっとグリップを、そしてチャターを減らすことも重要です。ターン9から11にかけて、バイクはあちこちで揺れています。ブレーキングは私たちの強みの一つであり、特に直線でのブレーキングです。」フランスのライダーは、チームがこれらの特定の問題を解決するために集中的に取り組んでいることを明らかにしました。