KTMでの主要な目標を達成した後、レースで勝つことはできなかったものの、ポル・エスパルガロは2021年に驚くべき決断を下し、ホンダからMotoGPで走る招待を受け入れました。彼はホンダが…ホンダであること、そしてマルク・マルケスがそばにいることが彼の決断にとって重要だったことを振り返りました。
KTMで数年を過ごし、初めから非常に競争力のあるバイクに成長するまで、エスパルガロは変化の時が来たと感じ、ホンダとともにマルケスと並んで走ることができるチームが他にあるだろうかと考えました。彼の決断は迅速に下されました。彼はMotosanのインタビューでこう語っています： 「KTMでのあの数年間、私は彼らのために非常に努力しました。私たちは皆、一生懸命働きました。しかし、ある時点で私は言いました：『わかった、私はこのバイクをチャンピオンシップのトップ5に持っていくために雇われた』。私は5位でフィニッシュし、4位とポイントが同点でした。私は契約の一部を果たしました、そして今、新しい章を始めたいと思っています。そして、レプソル・ホンダが現れました。工場のドゥカティがシーンに、工場のヤマハもシーンに。しかし、レプソル・ホンダではありません。そして、バイクがうまく走っていないことを知っていても、レプソル・ホンダでマルク・マルケスのそばにいるのは素晴らしいことです、否定することはできません。」
それでも、すでに競争力のあるパッケージから遠ざかっている兆しを示していたバイクを操るのは簡単ではありませんでした：「私は非常に苦しみましたが、私が下した決断を後悔したことはありません。その時、私はそれが下すべき決断だと信じていましたし、その瞬間に戻ったとしても、同じ選択をしたでしょう。なぜなら、私はそのプロジェクトを信じていたからです、それを実現したかったのです。もしその道を選ばなかったら、心の中に『なぜそれをしなかったのか？』という何かがあったかもしれません。」
