ホンダは最近、潜在的なアンチフォールシステムを示唆するデザイン特許を出願しました。このシステムは、ステアリング機構に作用するデバイスを特徴としています。
技術的な説明では、前輪にトルクを加えることができる電子ステアリング制御システムが示されており、転倒につながる可能性のある角速度を検出した場合に、オートバイを直立させるのに役立ちます。
解決されるべき問題は次のように説明されています:‘サドルライド車両が走行中に、左折の直後に右折を行うなど、相互に異なる方向に連続して操舵操作が行われることがよくあります。ライダーがハンドルを操舵してこのような操舵操作を連続して行う際、姿勢を直立に保つための操舵アシストなどの姿勢安定化制御が行われると、ライダーが不快感を感じる可能性があるという問題がありました’。
提案された解決策について、特許は次のように述べています:‘本発明の一側面は、次を含むサドルライド車両である:ステアリングホイールを支持するサスペンション装置にトルクをステアリング方向に適用するステアリングアクチュエータ;車両のロール角速度を検出する第一検出手段;および第一検出手段によって検出されたロール角速度に基づいてステアリングアクチュエータを制御し、サスペンション装置にトルクを適用する制御装置、制御装置は:制御モードを含み、モードには、所定の第一ステアリングトルクを適用する制御を行う第一制御モードと、第一ステアリングトルクよりも小さい第二ステアリングトルクを適用する制御を行う第二制御モードが含まれ;所定の条件が満たされると第一制御モードと第二制御モードの間で切り替える’。