ホルヘ・ロレンソがMotoGPで獲得した3つのタイトルはすべてヤマハでのものでしたが、実際のところ、2016年の終わりに彼は方向を変えることを決め、ドゥカティに参加しました。その時、ドゥカティはYZR-M1のような勝利を収めるバイクからは程遠い状態でした。
ポッドキャスト「Tengo un plan」で、元ライダーはイワタのメーカーを去ったことを振り返りました：‘ほとんど常にバレンティーノ・ロッシをチームメイトとして持ち、3つのタイトルを獲得しました。同じチームで同じバイクに長年乗っていると、モチベーションが欠け、新しい刺激が必要でした。日常のルーチンで起き上がるのはあまり楽しくありませんでした’。
しかし、それがロレンソの決断の唯一の理由ではありませんでした：‘ヤマハは2015年に私に対してあまり良い対応をしませんでした。バレンティーノ・ロッシのためにもっと努力し、それがバレンシアで非常に顕著でした。言うなれば、私を軽視しました’。
