MotoGPに到着したとき、ホルヘ・ロレンソはヤマハに入団し、チームメイトとしてバレンティーノ・ロッシと出会いました。これはイタリア人にはあまり好意的ではありませんでした。二人はガレージを共有する間、いくらかの敵意を抱いていましたが、その対立は今や克服されています。
メリーズ・プレイスのプログラムで、三度の世界チャンピオンは、ヤマハへの彼の加入に対するイタリア人の抵抗を明らかにしました：‘ヤマハでの私のスタート時、バレンティーノ・ロッシはキャリアの最高潮にあり、彼の隣に若いライダーを置きたくなかった。彼は私を阻止するためにあらゆる手を尽くし、障害や挑戦を作り出しました’。
セグンド・ロレンソは、ロッシとの関係がチームメイトでなくなったことでポジティブに進展したと語っています：‘その後、彼がドゥカティに移ったり、私が去ったりしたとき、私たちの間の関係は良くなりました。しかし、チームメイトとしてはほぼ敵対関係にあり、私たちはお互いに勝ちたいと思っていました。その後、一方が引退すると、関係は完全に変わりました。今では私たちはうまくやっていて、礼儀正しい関係です。私にとって彼は素晴らしいチャンピオンであり、とても賢く、高いカリスマ性を持つ人物です’。
