ジョアン・ミルは、MotoGPマレーシアGPの第一コーナーでの事故に特に影響を受けていなかったが、現場を通過する際にジャック・ミラー（レッドブルKTM）の上を通過した。
レプソルホンダのスペイン人ライダーは、良いスタートを切ったと述べた：‘正直なところ、私は非常に心配していました。なぜなら、最初のスタートでかなり良いスタートを切り、多くのポジションを回復しました。第一コーナーでは外側を通りました。私はトップ10の周りにいたので、もう一つのコーナーをうまくクリアできれば、非常に良い位置にいるはずでした’。
事故について、ミルはミラーの足の上を通過したことを明かし、それが大きな心配の原因となった：‘その後、ファビオ [クアルタラロ]、ミラーとの事故に遭遇し、ジャックの上を通過しました。救急車や全員を見たとき、私は非常に心配しました – 彼がどうなっているのかわからなかったので、彼の足の上を通過しました。彼のことが心配でした’。
その後、2020年のチャンピオンはミラーに話しかけに行ったことを明かした：‘彼のガレージに行き、彼は言った：「私は大丈夫、私は大丈夫。そして君の足は？うん、ここにひっかき傷がある」。でも、私は心配していました’。
