Yamaha ha recentemente presentato una domanda di brevetto per un trike che sembra essere un’evoluzione della Niken GT… e che potrebbe essere in grado di inclinarsi autonomamente.
Motociclismo ha esaminato i documenti recentemente presentati, che si riferiscono a un ‘veicolo inclinabile’ – con due ruote anteriori e una posteriore.
Dispone di motori indipendenti per ciascuna delle ruote anteriori, che potrebbero svolgere un ruolo nell’inclinazione del trike e possono essere attivati sia dal pilota che automaticamente in base ai dati dei sensori.
Secondo la descrizione, ‘è difficile progettare un veicolo inclinabile in modo che la forza di sostegno sia sempre costante indipendentemente dalla velocità e dal raggio di curvatura’ – mentre diversi piloti menzionano l’importanza che la forza di supporto dello sterzo rimanga costante.
D’altra parte, ci sono anche piloti che preferiscono una forza di supporto variabile, e non è possibile progettare un veicolo inclinabile che mantenga quella forza sia costante che variabile a seconda delle preferenze individuali del pilota.
Questo è il punto in cui il brevetto mira a offrire una soluzione: ‘Se le forze motrici della ruota anteriore sinistra e della ruota anteriore destra possono essere controllate indipendentemente l’una dall’altra, è possibile effettuare un controllo come variare la forza di tenuta a seconda delle preferenze del conducente’. Pertanto, la proposta giapponese mira ‘a fornire un veicolo inclinato e un metodo per controllare un veicolo inclinato con una ruota anteriore sinistra disposta a sinistra rispetto al tubo di sterzo e una ruota anteriore destra disposta a destra rispetto al tubo di sterzo in relazione a una direzione veicolo sinistra-destra in cui le forze motrici della ruota anteriore sinistra e della ruota anteriore destra possono essere controllate indipendentemente l’una dall’altra’.
Tra i sensori, il sistema può includere un rilevatore dell’angolo di inclinazione per il telaio, un sensore di velocità e un’unità di controllo collegata a entrambi per gestire il motore su ciascuna ruota in base all’angolo di inclinazione e alla velocità del veicolo. Potrebbe esserci anche un sensore che rileva oggetti davanti – come un veicolo davanti o una corsia di guida segnata sulla strada. Il conducente potrebbe essere avvisato della presenza di tali oggetti quando il veicolo inclinato sta viaggiando a velocità relativamente elevate.
