Introduite en 1976, la Yamaha XS400 est apparue à une époque où les principaux fabricants prévoyaient la fin de l’ère des moteurs deux temps et se tournaient à nouveau vers le développement de motos de route à quatre temps. La XS de cylindrée moyenne a été conçue plus comme un véhicule de travail fiable que comme une machine sportive, rivalisant avec des modèles tels que la Kawasaki KZ400, la Suzuki GS400 et la Honda 400 Hawk.
Le bicylindre refroidi par air offrait 45 ch de puissance et était plus rapide que la plupart de ses concurrents. Ce n’était pas mal du tout, mais la petite 400 à quatre temps ne ferait pas battre le cœur de tout conducteur de route.
Roman Juriš, de Slovaquie, a acquis cette XS400 de 84 comme base pour une construction complète.
Plus important encore, Roman voulait tester un nouveau concept de suspension avant qu’il avait développé, un ensemble de fourche progressive inversée (PUSDF) destiné à minimiser le mouvement pendant le freinage – un système qu’il est en train de breveter. Il y a trois demandes de brevet :
1. Progressivité – par exemple, pour une course de suspension de 120 mm de la roue, il y a une élévation de 60 mm dans la fourche.
2. Lorsque le ressort, l’essieu des roues avant est poussé vers l’avant, éliminant ainsi le raccourcissement de l’empattement.
3. Séparation de la force du ressort et de la force de freinage – la moto ne s’enfonce pas pendant le freinage.
Roman a construit tout le cadre à partir de zéro et la XS a maintenant un bras oscillant YZF125 raccourci, des roues de supermotard, une carrosserie personnalisée avec une belle peinture et un ensemble de suspension avant unique :
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