Comme de nombreux pilotes de haut niveau, Jorge Lorenzo a eu de grands rivaux tout au long de sa carrière dans les championnats du monde. L’un d’entre eux était Dani Pedrosa, dans une confrontation qui a commencé même avant leur arrivée en MotoGP – lorsqu’ils concouraient en 250cc.
Le pilote de Palma de Majorque a rappelé cette période lors d’une interview pour le podcast Tengo un Plan. Lorenzo a même déclaré que c’était une rivalité qui méritait plus d’attention de la presse que la catégorie reine :
– Cela dépend de l’époque. Par exemple, à l’époque des 250cc, lors des premières années de MotoGP : Pedrosa. On parlait plus des 250cc que du MotoGP avec [Valentino] Rossi et [Sete] Gibernau. Une polémique s’est créée, tant sur la piste qu’en dehors, avec des déclarations croisées entre Alberto Puig et Dani Amatriain, mon premier agent, des déclarations croisées entre moi et Dani, la presse se frottait les mains. Chaque jour, ils publiaient cette bataille.