Al igual que varios pilotos de élite, Jorge Lorenzo tuvo sus grandes rivales a lo largo de su carrera en los Mundiales. Uno de ellos fue Dani Pedrosa, en un enfrentamiento que comenzó incluso antes de llegar al MotoGP, cuando competían en las 250cc.
El piloto de Palma de Mallorca recordó ese período en una entrevista para el podcast Tengo un Plan. Lorenzo incluso afirmó que fue una rivalidad que mereció más atención de la prensa que la categoría reina:
– Depende de la época. Por ejemplo, en la época de las 250cc, en los primeros años de MotoGP: Pedrosa. En las 250cc se hablaba más de las 250cc que del MotoGP con [Valentino] Rossi y [Sete] Gibernau. Se creó una polémica tanto dentro como fuera de la pista con declaraciones cruzadas entre Alberto Puig y Dani Amatriain, mi primer representante, declaraciones cruzadas entre mí y Dani, la prensa se frotaba las manos. Todos los días publicaban esa batalla.