Maverick Viñales mostró una vez más que es el principal candidato para ganar el Gran Premio de las Américas de MotoGP. Después de dominar el sábado en Austin, el español comenzó el domingo liderando el warm-up de principio a fin. Miguel Oliveira quedó en 12.º lugar.
Continuando con la superioridad de ayer, Viñales (Aprilia) lideró este warm-up, completando la primera vuelta lanzada 0,802s más rápido que Marc Márquez (Gresini/Ducati).
Las posiciones se mantuvieron iguales, pero los tiempos bajaron a los 2m02s. En tercer lugar quedó Raúl Fernández (Trackhouse Racing/Aprilia), con Pedro Acosta (Red Bull GasGas Tech3/KTM) en cuarto.
Ninguno de los cuatro primeros mejoró en las terceras vueltas lanzadas, pero mantuvieron sus posiciones. Sin embargo, Acosta fue superado por Álex Márquez (Gresini/Ducati) y Jorge Martín (Prima Pramac/Ducati).
Hasta el final, Viñales no mejoró, pero conservó el liderazgo. Marc Márquez se acercó, quedando a 0,176s, mientras que Fernández fue tercero a 0,454s. Martín subió a cuarto con su última vuelta, cerrando el top cinco Álex Márquez.
Acosta terminó en sexto lugar, justo delante de las KTM oficiales de Brad Binder y Jack Miller. El portugués Oliveira (Trackhouse Racing/Aprilia) logró la 12.ª posición, mientras que el campeón defensor Francesco Bagnaia (Ducati) solo pudo llegar al 15.º lugar.