Wie viele Top-Piloten hatte auch Jorge Lorenzo während seiner Karriere in den Weltmeisterschaften seine großen Rivalen. Einer von ihnen war Dani Pedrosa, ein Duell, das bereits begann, bevor sie in die MotoGP kamen – als sie in der 250cc-Klasse konkurrierten.
Der Fahrer aus Palma de Mallorca erinnerte sich in einem Interview mit dem Podcast Tengo un Plan an diese Zeit. Lorenzo sagte sogar, dass diese Rivalität mehr Aufmerksamkeit von den Medien verdient hätte als die Königsklasse:
– Es hängt von der Zeit ab. Zum Beispiel in der Zeit der 250cc-Klasse, in den ersten Jahren der MotoGP: Pedrosa. In der 250cc-Klasse wurde mehr über die 250cc-Klasse gesprochen als über die MotoGP mit [Valentino] Rossi und [Sete] Gibernau. Es entstand eine Kontroverse, sowohl auf als auch neben der Strecke, mit gegenseitigen Aussagen von Alberto Puig und Dani Amatriain, meinem ersten Manager, gegenseitigen Aussagen zwischen mir und Dani, die Presse rieb sich die Hände. Jeden Tag wurde über diesen Kampf berichtet.