Comenzó el Gran Premio de las Américas de MotoGP, con Maverick Viñales marcando el ritmo en la primera sesión de entrenamientos libres en Austin. Esta fue una sesión principalmente para trabajar en las motos y en la adaptación a la pista, ya que los tiempos no tienen validez. Miguel Oliveira fue 17.º.
El líder después de las primeras vueltas lanzadas era Maverick Viñales (Aprilia), seguido de Pedro Acosta (Red Bull GasGas Tech3/KTM) y Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha). Viñales mantuvo la posición, siendo perseguido por Acosta… antes de que este perdiera varias posiciones al no mejorar en la tercera vuelta lanzada. En ese momento, Francesco Bagnaia (Ducati) se convirtió en el segundo en la tabla de tiempos, con Jorge Martín (Prima Pramac/Ducati) en tercero.
Nadie podía alejar a Viñales de la cabeza, pero la Red Bull KTM se acercó, con Jack Miller subiendo a segundo y Brad Binder a tercero, ambos quedando a menos de una décima del español. A unos 20 minutos de la bandera a cuadros finalmente hubo un cambio de líder. Marc Márquez (Gresini/Ducati), compitiendo en uno de sus circuitos favoritos, superó a Viñales por 0,076s. Sin embargo, aún faltaba casi la mitad de la sesión.
Y la liderazgo del hexacampeón de la clase reina duró poco tiempo, siendo superado minutos después. Martín llegó a la cabeza de la tabla de tiempos, con Marco Bezzecchi (Pertamina Enduro VR46 Racing Team/Ducati) subiendo a segundo y Viñales a tercero. Faltaban 12 minutos para el final cuando Miller marcó el mejor tiempo hasta ese momento. Poco después, también Franco Morbidelli (Prima Pramac/Ducati) y Raúl Fernández (Trackhouse Racing/Aprilia) superaron a Martín, quedando en segundo y tercer lugar respectivamente.
Nova mudança na dianteira a seis minutos da bandeira de xadrez: Acosta chegou à liderança e, logo a seguir, Marc Márquez tornou-se no segundo classificado. Faltavam menos de três minutos quando Viñales regressou ao topo, sendo 0,425s mais veloz do que Acosta.
Até ao fim, mais ninguém superou Viñales, mas Martín ainda passou para segundo e ficou a 0,149s. Acosta concluiu em terceiro, sendo Enea Bastianini (Ducati) quarto. Bezzecchi completou o top cinco na frente de Binder. Marc Márquez foi oitavo e Bagnaia não foi além de 11.º. Quanto a Oliveira (Trackhouse Racing/Aprilia), o português quedou-se pelas últimas posições, com o 17.º tempo.
