Le Grand Prix des Amériques de MotoGP a commencé, avec Maverick Viñales dictant le rythme lors de la première séance d’essais libres à Austin. Il s’agissait principalement d’une séance pour travailler sur les motos et s’adapter à la piste, les temps n’ayant aucune valeur. Miguel Oliveira était 17ème.
Le leader après les premiers tours lancés était Maverick Viñales (Aprilia), devant Pedro Acosta (Red Bull GasGas Tech3/KTM) et Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha). Viñales a consolidé sa position, continuant à être poursuivi par Acosta… avant que ce dernier ne perde plusieurs positions en ne s’améliorant pas dans le troisième tour lancé. À ce moment-là, Francesco Bagnaia (Ducati) est devenu le deuxième au classement des temps, avec Jorge Martín (Prima Pramac/Ducati) en troisième position.
Personne ne pouvait éloigner Viñales de la tête, mais la Red Bull KTM était proche, avec Jack Miller montant à la deuxième place et Brad Binder à la troisième place, les deux étant à moins d’un dixième de l’espagnol. À environ 20 minutes du drapeau à damier, il y a finalement eu un changement de leader. Marc Márquez (Gresini/Ducati), qui concourait sur l’un de ses circuits favoris, a battu Viñales de 0,076s. Cependant, il restait pratiquement la moitié de la séance.
Et la direction du sextuple champion de la catégorie reine n’a duré que peu de temps, étant battue quelques minutes plus tard. Martín est arrivé en tête du classement des temps, avec Marco Bezzecchi (Pertamina Enduro VR46 Racing Team/Ducati) montant à la deuxième place et Viñales à la troisième place. Il restait 12 minutes avant la fin lorsque Miller a réalisé le meilleur temps jusqu’à présent. Peu de temps après, Franco Morbidelli (Prima Pramac/Ducati) et Raúl Fernández (Trackhouse Racing/Aprilia) ont également dépassé Martín, pour se classer respectivement deuxième et troisième.
Une nouvelle modification en tête à six minutes du drapeau à damier : Acosta est passé en tête et, juste après, Marc Márquez est devenu deuxième. Il restait moins de trois minutes lorsque Viñales est revenu en tête, étant 0,425s plus rapide qu’Acosta.
Jusqu’à la fin, personne n’a dépassé Viñales, mais Martín est passé deuxième et a terminé à 0,149s. Acosta a terminé troisième, Enea Bastianini (Ducati) quatrième. Bezzecchi a complété le top cinq devant Binder. Marc Márquez a terminé huitième et Bagnaia n’a pas fait mieux que 11e. Quant à Oliveira (Trackhouse Racing/Aprilia), le Portugais est resté aux dernières places, avec le 17e temps.
