Eingeführt im Jahr 1976, tauchte die Yamaha XS400 zu einer Zeit auf, als die führenden Hersteller das Ende der Zweitakt-Ära voraussahen und ihre Aufmerksamkeit wieder auf die Entwicklung von Viertakt-Straßenmotorrädern lenkten. Die mittelgroße XS wurde mehr als zuverlässiges Arbeitsgerät denn als Sportmaschine konzipiert und konkurrierte mit Modellen wie der Kawasaki KZ400, der Suzuki GS400 und der Honda 400 Hawk.
Der luftgekühlte Zweizylinder bot 45 PS Leistung und war schneller als die meisten Konkurrenten. Nicht schlecht, aber die kleine 400er Viertakt würde keinen Straßenfahrer begeistern.
Roman Juriš aus der Slowakei erwarb diese XS400 von 84 als Basis für einen umfassenden Umbau.
Vor allem wollte Roman ein neues Konzept der Vorderradfederung testen, das er entwickelt hat, ein progressiv umgekehrtes Federgabel-System (PUSDF), das darauf abzielt, die Bewegung während des Bremsens zu minimieren – ein System, das er patentieren lässt. Es gibt drei Patentanträge:
1. Progressivität – zum Beispiel, für einen Federweg von 120 mm des Rades gibt es einen Hub von 60 mm in der Gabel.
2. Wenn die Feder, die Vorderradachse nach vorne drückt, wird die Radstandverkürzung eliminiert.
3. Separação da força da mola e da força de travagem – o motociclo não afunda durante a travagem.
Roman construiu todo o quadro a partir do zero e a XS tem agora um braço oscilante YZF125 encurtado, rodas de supermoto, carenagem personalizada com uma bonita pintura e um conjunto de suspensão dianteira único:
Conheça este modelo com uma mecânica inovadora e única.