En 2021, Pedro Acosta llegó al Mundial de Moto3 como apuesta de KTM y Ajo. Entró de inmediato en uno de los equipos de referencia del pelotón, procedente de una temporada casi impecable en la Red Bull MotoGP Rookies Cup y de un tercer lugar en el FIM CEV Moto3.
Las expectativas eran altas y el español, que aún no había cumplido los 17 años al comienzo de la temporada, estaba obligado a confirmar su potencial con resultados.
Con un segundo lugar seguido de tres victorias, el comienzo fue bastante fuerte. Después de un período un poco menos bueno, solo tuvo cuatro podios más (tres victorias), pero fue consistente (solo quedó fuera de los diez primeros dos veces) y se coronó campeón.
Un título que Acosta admitió ahora en un documental de DAZN que fue muy importante: ‘Si no hubiera ganado todo, todos habrían tenido una decepción. Mi carrera no habría continuado como hasta ahora‘, reveló.