ジョアン・ミルはMotoGPオーストラリアGPで厳しいレースを強いられ、メインレースで3回連続でリタイアしました。インシデントが発生した時点で、彼は17位を目指していました。
レプソルホンダのライダーは、フィリップアイランドでポイントを争うための競争力がありませんでした – レースの大半をアウグスト・フェルナンデス（レッドブル・ガスガス・テック3 / KTM）やアレイシ・エスパルガロ（アプリリア）などのライダーの後ろで18位に留まっていました。
そして、ベテランのスペイン人ライダーにアタックしようとしていた時に、ミルは転倒し、レースから離脱しました。2021年のチャンピオンは、以下のように何が起こったのかを説明しました：
– 私はこれらの問題を抱えていて、アレイシを追いかけているのが見えました。そして、タカ（中上）も私を追いかけていました。だから、アレイシをオーバーテイクしようとしました。4コーナーに非常に横向きで入ったとき、リアが戻ったときにフロントを完全に失いました。とても奇妙でしたが、仕方ありません。
