1976年に導入されたヤマハXS400は、主要なメーカーが2ストローク時代の終焉を予測し、4ストロークのロードバイクの開発に注力していた時期に登場しました。中排気量のXSは、スポーツバイクというよりも信頼性の高い作業用車両として設計されており、カワサキKZ400、スズキGS400、ホンダ400ホークと競合していました。
空冷のバイクシリンダーは45馬力を提供し、競合のほとんどよりも速かったです。悪くはありませんでしたが、小さな4ストロークの400は、道路を走るライダーを魅了することはなかったでしょう。
さらに重要なことに、ロマンは、ブレーキング中の動きを最小限に抑えることを目的とした新しいフロントサスペンションのコンセプトをテストしたいと考えていました。これは、特許出願中の逆進化フォーク（PUSDF）システムです。特許出願は3件あります：
1. プログレッシビティ – 例えば、ホイールのサスペンションストロークが120mmの場合、フォークの上昇は60mmです。
2. スプリングが前方に押されると、フロントホイールの軸が短縮されることを排除します。
3. バネの力とブレーキの力の分離 – モーターサイクルはブレーキ時に沈まない。
ローマンはゼロからすべてのフレームを構築し、XSは現在YZF125の短縮されたスイングアーム、スーパーモトのホイール、美しいペイントのカスタムカウル、そしてユニークなフロントサスペンションセットを持っています：
革新的でユニークなメカニズムを持つこのモデルをぜひご覧ください。
